貨物儲存系統(tǒng)由貨架的貨格（料箱）組成。貨物存取和傳送系統(tǒng)承擔(dān)貨物存取、出入倉庫的功能，它由升降機、出入庫輸送機、裝卸機械等組成。升降機可實現(xiàn)貨物的多層保管，將貨物提升到高層位置。出入庫輸送機可根據(jù)貨物的特點采用傳送帶輸送機、機動輥道、鏈傳動輸送機等，主要將貨物輸送到貨架升降出入庫位置，裝卸機械承擔(dān)貨物出入庫裝車和卸車的工作，一般由行車、叉車等裝卸機械組成。

        控制和管理系統(tǒng)一般采用計算機控制和管理，視自動旋轉(zhuǎn)貨架的不同情況，采取不同的控制方式。有的倉庫只采取對旋轉(zhuǎn)貨架、出入庫輸送機的單臺PLC控制，機與機無聯(lián)系；有的倉庫對各單臺機械進行聯(lián)網(wǎng)控制。更高級的自動旋轉(zhuǎn)貨架的控制系統(tǒng)采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計算機、中央控制計算機和旋轉(zhuǎn)貨架、出入庫輸送等直接控制的可編程控制器組成控制系統(tǒng)。

       管理計算機是自動旋轉(zhuǎn)貨架的管理中心，承擔(dān)入庫管理、出庫管理、盤庫管理、查詢、打印及顯示、倉庫經(jīng)濟技術(shù)指示計算分析管理功能，它包括在線管理和離線管理。中央控制計算機是自動旋轉(zhuǎn)貨架的控制中心，它溝通并協(xié)調(diào)管理計算機、旋轉(zhuǎn)貨架、出入庫輸送機等的聯(lián)系；控制和監(jiān)視整個自動旋轉(zhuǎn)貨架的運行，并根據(jù)管理計算機或自動鍵盤的命令組織流程，以及監(jiān)視現(xiàn)場設(shè)備運行情況和現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)、監(jiān)視貨物流向及收發(fā)貨顯示，與管理計算機、堆垛機和現(xiàn)場設(shè)備通信聯(lián)系，還具有對設(shè)備進行故障檢測及查詢顯示等功能。